黄帝问于岐伯曰：余子万民，养百姓而收其租税；余哀其不给而属有疾病。余欲勿使被毒药①，无用砭石，欲以微针通其经脉，调其血气，荣其逆顺出入之会。令可传于后世，必明为之法，令终而不灭，久而不绝，易用难忘，为之经纪，异其章，别其表里，为之终始。令各有形，先立针经。愿闻其情。
岐伯答曰：臣请推而次之，令有纲纪，始于一，终于九焉。请言其道！小针之要，易陈而难入。粗守形，上守神。神乎神，客在门。未赭其疾，恶知其原？刺之微在速迟。粗守关，上守机，机之动，不离其空。空中之机，清静而微。其来不可逢，其往不可追。知机之道者，不可挂以发。不知机道②，扣之不发。知其往来，要与之期。粗之暗乎，妙哉，工独有之。往者为逆，来者为顺，明知逆顺，正行无问。迎而夺之，恶得无虚？追而济之，恶得无实？迎之随之，以意和之，针道毕矣。
这里阐述了运用针刺的不同层次的医者的境界，针刺之道容易陈述，却难以深入运用，一般的医生针灸还停留在形，拘守形体，只知道在病位上针刺；高明的医生却能根据病人神情气色的变化针治疾病，针刺的微妙，在于如何运用疾徐手法，一般的医生拘守四肢关节的穴位治病，高明的医生却能把握经气的机动，要成为高明的医生需要内心清静，形神合一，凝神静气，通过通透的身体去感受气机的强弱、升降、沉浮，手下得气的感觉，就像佛学的内观时，念头来时不要去迎接与追寻，不要深陷其中，而保持旁观者的姿态，随其来与往，如道家的清净无为状态，在这种状态下对人体病机及邪气的强盛、循经会清清明明，手下行针定如有神助。要达此境界的“神医”，还需修行路上不断精进，保持定力与恒心。如《大学》：“欲修其身者，先正其心；欲正其心者，先诚其意；欲诚其意者，先致其知；知致知在格物”。
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